总体介绍：

记 忆 金 属 双 向 驱 动 器 （ TWSA ， Two Way SMA-based Actuator）由两个记忆金属驱动器、滑销、支撑框架组成。两个记忆金属驱动器相对排布，分别控制滑销缩回和伸出。该驱动器工作模式和电磁铁相同，但具有明显优势：

1）在伸出或缩回状态下，均无需持续供电来保持相应状态，而电磁铁一旦断电，偏置弹簧会把滑销拉回或者推出；

2）功重比远大于电磁铁，能在在狭小空间内实现大载荷输出；

3）滑销推出和缩回驱动力基本相同，而电磁铁吸合力远大于偏置弹簧力，无法做到推出和缩回力相近。