AI处理模块是基于国产人工智能芯片Yulong810A设计的一款载荷数据处理模块，该模块采用双AI架构，全国产化设计。支持多个处理器同时工作，通过软硬件融合设计实现多个AI处理器协同工作，单模块最大可提供20Tops的峰值算力，实现数据智能处理、边缘计算等功能，完成数据在轨信息提取、几何校正、目标检测及拼接等功能。AI处理模块支持AI算法/模型上注更新、自主选用加载AI算法/模型。该模块具有高度的灵活性，用户可在线更新AI模型、分析算法等，以保证产品的技术先进性和应用灵活性，更好地实现不同复杂场景下多模态遥感智能化应用服务。

【提供软件】

1、Linux/C++驱动软件；

2、SDK开发包；

3、AI应用Demo；

4、支持根据用户的测试场景需求，提供软件定制化设计服务，包括应用层的数据协议/格式、测试方式等；

【产品组成】

图2 产品组成框图

AI处理模块采用双AI架构，基于Yulong810A设计两套完全一致的AI处理器系统电路，用户可根据需要设置为互为备份模式，从而提高模块的可靠性，也可通过协同工作，从而提高模块的计算能力，

每个AI处理器（Yulong810A）均配套设计了64Gb的EMMC作为AI模型／算法库的存储单元，设计了3GB的DDR4、256Mb QSPI FLASH作为处理器的数据缓存器和启动引导程序存储器，并设计了SRIO X4接口与背板连接实现高带宽的载荷数据输入。

【产品功能】

1. 支持图像处理二次开发应用；

2. 支持AI算法/模型上注更新，支持自主选用加载AI算法/模型；

3. 本地预存AI算法/算法库，支持不小于64个模型的本地存储；

4. 模块采用双AI架构，通过软硬件融合设计支持多AI协同设计；

5. 单个YuLong810A即可提供系统控制以及AI加速器功能：

Ø  提供4 核 ARM CortexA9 处理器，工作频率范围：900MHz@0.8V(Typical Case)，800MHz @0.8V（Worst Case），支持NEON 浮点向量协处理单元；

Ø  提供4个GPU 单元：标准 shader core 核，支持 EVIS 扩展指令，支持 16 位/32 位/64 位浮点运算，峰值算力 64GFLOPS，支持 OPENCL\OPENVX\OPENCV 等软件库；

Ø  提供4个NN加速单元：矩阵式并行卷积 MAC 单元，支持神经网络多维数组处理的压缩和剪枝，支持 8 位/16 位定点处理，峰值算力 10TOPS；

Ø  提供图像协处理单元：H.264/H.265/JPEG 编码器；H.264/H.265/JPEG 解码器；JPEG2000 编码器；

【应用领域】

产品广泛应用与星载/箭载/机载等航空电子设备、地面设备等需要用到图像处理的场合，可完成对遥感图像数据提取、智能处理、目标几何定位等功能。

【产品性能】

Ø  峰值算力：NNA单元峰值算力不小于20Tops，GPU单元峰值算力不小于128GFLOPS；

Ø  单片玉龙810芯片存储资源：

6. DDR4：3GB；

7. EMMC：64GB；（支持扩容128GB、256GB、512GB）

8. QSPI FLASH：256M-bit；

Ø  提供2路10M/100M/1000M bps以太网接口；

Ø  提供2路Rapid IO x4接口

9. 端口支持1.25，2.5，3.125Gbaud速率；

10. 端口支持单通道，双通道，四通道，传输速率最高10Gbps；

11. x4支持自动协商为x2/x1；

12. 控制器符合Rapid IO Gen2协议；

Ø  提供2路RS232串口，接口通讯波特率：1Kbps⁓1Mbps可调；

Ø  提供6路UART TTL串口；

Ø  提供2路CMLINK接口，支持Base和FULL模式;

Ø  提供两路PCIE x4接口

13. 端口支持1.25，2.5，3.125，5Gbaud速率；

14. 端口支持单通道，双通道，四通道，最大带宽为20Gbps；

15. 端口支持x4/x2/x1模式；

16. 控制器支持Gen1、Gen2协议；

Ø  电源：7V⁓12VDC，4000mA；

Ø  物理尺寸：234*174*24mm（带外壳）；