产品特点：机电一体化、高可靠性、集成度高、控制精度高、振动干扰小、稳态功耗低优异的过零特性。

应用范围：30-80kg级微小卫星

飞行经历：同体系产品，最早飞行于2007年

最大角动量：0.3Nms

最大控制力矩：≥20mNm

最大转速：±5900 RPM

标称转速：±5500 RPM

工作模式：速度

转速控制精度：优于1RPM

电流控制精度：优于1mA

最大损耗力矩：≤4mNm

最大静摩擦力矩：≤2mNm

工作电压：21-29.4Vdc，标称28Vdc

静态功耗：≤0.9W

稳态功耗：≤2.5W@3000rpm, ≤5W@5500rpm

峰值功耗：≤35W

通信接口：RS422/CAN

尺寸：84mmx84mmx68mm (4xΦ4.5mm)

质量：700g

工作温度：-20~+50℃

设计寿命：5年／10年

可靠性：0.999