最大角动量：≥15mNms＠6000rpm
最大控制力矩：≥2.5mNm
额定磁矩：≥0.5A㎡
剩余磁矩：≤1％额定磁矩
工作电压：5V（磁力矩器）
峰值功耗：≤0.5W（磁力矩器）
轮廓尺寸：94mmx94mmx96mm
产品质量：1100±50g
工作电压：额定12V（9.6～12.6V）
静态功耗：≤0.5W（单轴）
空气中稳态功耗：≤0.9W＠3000rpm（单轴）
真空中稳态功耗：≤0.8W＠3000rpm（单轴）
峰值功耗：≤5W＠2.5mNm（单轴）
通讯接口：CAN、RS422
工作温度：-20～＋50℃
设计寿命：≥3年