产品概述
15mNms 飞轮是卫星姿态控制的力矩输出装置，15飞轮为高度集成的机电一体化单轴飞轮，卫星上的姿轨控计算机可以通过串口422和CAN通讯方式控制飞轮的加减速产生反作用力矩，与卫星本体进行角动量交换，从而达到控制卫星姿态的目的。飞轮最大角动量15mNms，工作模式具有速度、净力矩、电流和自由滑行模式，用户可以根据需求选用相应的模式进行控制。产品于2020年在北航空事卫星首飞成功，目前产品在轨正常工作。

产品特征
工作模式：速度模式、净力矩模式、电流模式、自由滑行模式
通讯模式：兼容CAN通信和422通信
产品过零性能好
转速常值偏差（RMS）：≤0.6rpm，力矩精度：±0.03mNm