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最大角动量:≥15mNms@6000rpm
最大控制力矩:≥2.5mNm
工作模式:电流、转速和力矩控制模式
电流控制精度:优于±1mA
转速控制精度:优于±5rpm
力矩控制精度:优于±0.003mNm
轮廓尺寸:94mmx94mmx70mm
产品质量:850±50g
工作电压:额定12V(9.6~12.6V)
静态功耗:≤0.5W(单轴)
空气中稳态功耗:≤0.9W@3000rpm(单轴)
真空中稳态功耗:≤0.8W@3000rpm(单轴)
峰值功耗:≤5W@2.5mNm(单轴)
通讯接口:CAN、RS422
工作温度:-20~+50℃
设计寿命:≥3年