最大角动量：≥3mNms＠6000rpm

最大控制力矩：≥0.45mNm

工作模式：电流、转速和力矩控制模式

电流控制精度：优于±1mA

转速控制精度：优于±5rpm

力矩控制精度：优于±0.003mNm

轮廓尺寸：37mmx37mmx37mm

产品质量：90±10g

工作电压：额定8V（6.4～8.4V）

静态功耗：≤0.3W

空气中稳态功耗：≤0.8W＠3000rpm

真空中稳态功耗：≤0.7W＠3000rpm

峰值功耗：≤2W＠0.45mNm

通讯接口：CAN

工作温度：-20～＋50℃

设计寿命：≥3年