COSATS 1Nms 控制力矩陀螺采用机电分体式设计，包括控制线路盒、CMG 本体和 连接电缆等。该产品具有输出力矩大、控制精度高等特点，可作为百公斤级超敏捷小卫 星姿态机动控制执行机构，也可以作为姿态稳定控制执行机构。

产品特点：

l 输出力矩大、控制精度高；  

l 发生 SEU 后可自动恢复；  

l 总电离剂量可以达到 20Krad(Si)；  

l 使用寿命≥5 年。  

l 结构件均进行探伤处理，确保无裂纹、缩孔等缺陷。  

客户定制选项  

l 可根据客户需要开展验收试验，测试报告由权威第三方出具；  

l 可根据客户需要设计陀螺群组合构型及陀螺群安装支架，例：正四棱锥金字塔构型；  

l 可根据客户需要设计陀螺群组合控制率模块。  

技术参数：

l 角动量：0-1Nms 可调；  

l 最大输出力矩：≥1Nm；  

l 内转子转速控制精度:优于 2rpm；  

l 内转子最高转速：6000rpm；  

l 外转子转速控制精度:外框电机转速≤2.8°/s，优于 0.02°/s(3σ)；  

l 外框电机转速>2.8°/s，优于 1%；  l 外转子最高转速:≥60°/s；  

l 输出力矩控制精度：≤0.1mNm；  

l 质量：1800±200g ；  

l 供电电压：24~30V；  

l 稳态功耗：≤9W；  

l 峰值功耗：≤32W；  

l 通信接口：RS422 或 CAN 2.0A；  

l 体积：120mm×120mm×160mm；  

l 工作温度：-20℃-+50℃。