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型号规格：CGSD110N50A
一维结构，输出力矩大于10N，高精度高可靠光电编码器角度测量，多零位设计，内摆线（空心轴）方式传输太阳帆板能量线，独立双绕组步进电机，冷备份SADE，CAN或RS422总线通讯
火箭制造与发射
地面终端与设施
材料与电子元器件
卫星应用服务
型号规格：CGSD110N50A
一维结构，输出力矩大于10N，高精度高可靠光电编码器角度测量，多零位设计，内摆线（空心轴）方式传输太阳帆板能量线，独立双绕组步进电机，冷备份SADE，CAN或RS422总线通讯
序号 | 项目 | 技术指标 | 备注 |
1. | 驱动力矩 | 10N .m | |
2. | 加电保持力矩 | 14N .m | |
断电保持力矩 | 4N .m | ||
3. | SADA摆线功率传输能力 | 20路20#（2.5A）线缆（中空10mm） | |
4. | SADA摆线信号传输能力 | 5路24#（1A）线缆 | |
5. | 转动范围 | -175°~+175°，具备机械限位功能，软件限位±172° | |
6. | 转动角速度 | ≤0.03°/s~0.6°/s | |
7. | 角加速度 | ≤0.02°/s2 | |
8. | 转速平稳性 | ≤0.02°/s（3σ）@0.03°/s~0.2°/s， ≤平均转速的10%（3σ）@0.2°/s~0.6°/s | |
9. | 跟踪精度 | 开环：1° | |
闭环：0.2° | |||
10. | 功耗 | ≤14W（1个SADE+2个SADM） | |
11. | 供电电压 | 22~30V（支持二次电源输入） | |
12. | 电机要求 | 电机采用双绕组步进电机，驱动电路采用冷备份模式 | |
13. | 角度测量 | 光电编码器测角、主备份模式（完全冷备份） | |
14. | 重量 | 总质量：4.2kg（1SADE+2SADM） SADM：1.5kg（单套） SADE：1.2kg | |
15. | 工作温度 | SADM:-40℃~80℃；SADE:-45℃~85℃ | |
16. | 空间环境适应性 | 抗总剂量指标：≥30kRAD(si);SEL≥37M eV．cm2/mg;SEU≥15M eV．cm2/mg | 可选配辐照指标 |
17. | 在轨寿命 | 大于7年，SADM输出端旋转次数不小于8万转 | |
18. | SADM包络尺寸 | ≤Φ120mm×125mm， | |
SADE包络尺寸 | ≤160mm×150mm×50mm | ||
19. | 通讯接口 | 主备CAN总线或RS422 |
样机阶段，中空摆线方式传输，太阳翼帆板对日指向机构。
