序号

项目

技术指标

备注

1. 

工作模式

1）跟踪模式（速度模式）；2）捕获模式（位置模式）；

3）复位模式（回零模式）；4）保持模式（锁定模式）；5）寻零模式；            6）自检模式

寻零模式是寻找绝对零点，精度优于0.1°

2. 

力矩

1) 驱动力矩：10N.m

2) 加电保持力矩：14N.m

3) 断电保持力矩：3.2N.m

配置不同电流可改变驱动力矩和保持力矩

3. 

转动范围

-175°~+175°，具备机械限位功能和软件限位

可配置

4. 

跟踪精度

开环：±1°（电机角度）

闭环：±0.1°（编码器角度）

5. 

电机绕组

独立双绕组2相步进电机

6. 

电机力矩

0.2N.M

7. 

编码器读数头

主备份模式（冷备份，无电刷），180°对称放置

光电编码器

8. 

编码器码道数

4条码道（A、B、Z、BQ）

9. 

提取方式

A、B码道差分传感、Z、BQ码道单端有温度补偿

10. 

编码器码道

A、B码道热备份

11. 

A\B码道相差

90°±5°

12. 

信号传输方式

OC门传输

SADM至SADE

13. 

编码器零位

零位信号Z与BQ（半圈信号）热备份

BQ上电过零用

14. 

寻零方式

1)电控寻零；2）SADE加载零位；3）星务计算机配置零位

根据命令配置

15. 

角度反馈

1）电机角度（开环）

2）AB码道角度（闭环，9600个脉冲，精度高）

3）A码道角度（闭环，4800个脉冲，精度次之）

4）B码道角度（闭环，4800个脉冲，精度次之）

提供4种角度，编码器2400线

16. 

角速度反馈

1) 电机角速度（开环）

2) AB码道角速度（闭环）

3) A码道角度（闭环）

4) B码道角速度（闭环）

电机M法测速、编码器“T法”测速

17. 

转动角速度

≤0.03°/s~1°/s

可设置

18. 

角加速度

≥0.02°/s²

可设置

19. 

转速平稳性

≤0.02°/s（3σ）@0.03°/s~0.2°/s，

≤平均转速的10%（3σ）@0.2°/s~0.6°/s

20. 

工作温度

SADM:-45℃~80℃；SADE:-45℃~85℃

21. 

空间环境适应性

抗总剂量≥30kRAD(si);SEL≥37M eV．cm²/mg;SEU≥15M eV．cm²/mg

可选配辐照指标

22. 

在轨寿命

大于7年，SADM输出端旋转次数不小于8万转

23. 

SADM包络

≤Φ96mm×137mm

SADE包络

采用3U VPX结构，≤160mm×100mm×20.8mm

驱动1个SADM

24. 

重量

SADM：1.2kg   SADE：:0.3kg

25. 

供电电压

5V（≤2W）、12V(≤10W)（主备份各两路）

26. 

功耗

SADM电机：3.6W；SADM加热片：3W

展开电机：2.4W；SADE：1.85W

27. 

展开电机驱动

输出力矩＞0.1N，相数2，额定相电流＜0.5A（有效值）

28. 

通讯接口

主备CAN总线

29. 

软件上注功能

具备

30. 

测温通道

3个测温通道（主备SADM电机及展开电机测温）

31. 

加热功能

3个加热通道（主备SADM电机及展开电机加热）

32. 

国产化率

≥95%

种类

33. 

力学

正弦振动、随机振动、冲击（1500g,三个方向）

34. 

热循环

-45℃~65℃，≥25.5循环

主备各一半

35. 

热真空

-45℃~65℃，≥6.5循环

主备各一半

36. 

寿命试验

等效7万转；（-45℃~65℃，恒载荷5Nm，速度2°/s）

37. 

冗余设计

1、SADE冷备份；2、步进电机独立双绕组；3独立无刷测角读数头；4、3热备份零位；5、热备份CAN总线