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型号规格：CGSD120N100A
一维结构，输出力矩不小于20N，100A~200A传输电流，光电编码器角度测量，高精度多零位冗余设计，内摆线（空心轴中间）方式传输，独立双绕组步进电机，冷备份SADE，标准CAN总线通讯。
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型号规格：CGSD120N100A
一维结构，输出力矩不小于20N，100A~200A传输电流，光电编码器角度测量，高精度多零位冗余设计，内摆线（空心轴中间）方式传输，独立双绕组步进电机，冷备份SADE，标准CAN总线通讯。
序号 | 项目 | 技术指标 | 备注 | |
1. | 质量 | 7.6kg（SADM：3kg（单套）+SADE：1.6kg） | ||
2. | 工作模式 | 捕获、跟踪、归零和锁定 | ||
3. | SADE备份方式 | 冷备份 | ||
4. | SADA摆线功率传输能力 | 40路20#摆线（2.5A）线缆（易扩展到80路，200A，中空直径56mm） | ||
5. | SADA摆线信号传输能力 | 10路26#摆线线缆（易扩展到20路） | ||
6. | 转动角度 | -175°～+175°（机械限位） | ||
7. | 工作速度 | 正常跟踪模式速度0.005°/s、0.06°/s 快速捕获、零位标定模式速度不小于0.3°/s | ||
8. | 归零精度 | ≤0.1° | ||
9. | 指向精度 | ≤0.1° | ||
10. | 零位信号 | 3个独立的零位信号（其中2个左右半圈信号） | ||
11. | 角度传感器光栅线数 | 3600线（可以绝对式使用，即上电后不需过零） | ||
12. | 角度传感器全数字信号 | A、B、Z、L_BQ（左半圈）、R_BQ（右半圈） | ||
13. | 转速平稳性 | 0.03°/s（3σ）@±0.06°/s 0.1°/s（3σ）@±0.3°/s | ||
14. | SADM输出力矩 | ≥20Nm | ||
15. | SADE工作电压 | 20~50V（一次电源） | ||
16. | 功耗 | ≤20W（1个SADE+2个SADM） | ||
17. | 通讯 | 双CAN总线（热备份） | ||
18. | 寿命 | 2年储存，7年在轨 | ||
19. | 工作温度 | SADM:-40℃~80℃；SADE:-45℃~85℃ | ||
20. | 空间环境适应性 | 抗总剂量指标：≥30kRAD(si);SEL≥37M eV．cm2/mg;SEU≥15M eV．cm2/mg | ||
21. | 环境试验 | 力学 | 正弦振动、随机振动、冲击 | |
22. | 热循环 | -35℃~70℃，≥25.5循环 | ||
23. | 热真空 | -35℃~70℃，≥8.5循环 | ||
24. | 寿命试验 | 等效大于7万转； | ||
25. | 冗余设计 | 1、SADE冷备份；2、步进电机独立双绕组；3独立无刷测角读数头；4、3热备份零位；5、热备份CAN总线 | ||
26. | 飞行经历 | 2024年2月~至今 | ||
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