指标

参数

定姿精度

X、Y、Z轴姿态测量精度：

0.1°/s角速度 X轴和Y轴 ≤3″(3σ) Z轴 ≤30″(3σ)

0.5°/s角速度 X轴和Y轴 ≤8″(3σ) Z轴 ≤55″(3σ)

1°/s 角速度 X轴和Y轴 ≤10″(3σ) Z轴 ≤90″(3σ)  

动态性能

≥3°/s  

数据有效率

0.5°/s内 >98%

0.5°/s~1°/s >95%  

数据更新率

8Hz

全天区识别时间

≤5s  

启动时间

≤2s

杂散光抑制角

阳光抑制角：≤35°，地气光抑制角：≤30°

四元数连续性

保证四元素标量部分非负

通信方式

RS422、CAN等  

寿命  

5年

可靠性

≥0.98