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深度无人机自动驾驶仪

价格: 面议

供应商: 北京翼辉信息技术有限公司

交付周期: 面议

产品类型: 定制产品

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先进的智控一体自动驾驶仪

主计算机系统 + 飞行管理单元,业界领先的双脑结构;26-48 TOPS 高性能 AI,满足 L3 自动驾驶算力需求;高集成度机身,典型功耗 7~13W, 满足 SWaP 约束。

极致操控快速上手

AI 自主飞行,提供全自动/半自动等多种模式;智能避障预警、自动地形跟踪,全面保障飞行安全;提供 AR HUD 信息化系统,直觉交互极致体验。

强大扩展能力

支持部署自定义 AI 模型,本地大模型支持即将推出;支持高达 42 通道 Actuator 输出,灵活扩展外设;兼容 PX4 Autopilot,支持各型无人载具自动驾驶。

极速产品开发

提供完善的二次开发接口,无需关注底层硬件;提供硬件在环仿真平台,大幅降低测试验证成本;全栈工具赋能无人机产品开发降本增效。

业界领先的双脑结构

DEEP UAV PILOT 由主计算机系统(大脑)与飞行管理单元(小脑)两部分组成。主计算机系统和飞行管理单元间使用高速通信总线互联,主计算机系统通过微服务实现对飞行管理单元的实时控制

性能强劲的主计算机系统

极速目标检测

预装 YOLOv8m,基于 DIOR & DOTA 数据集训练,能够快速准确地识别目标。同时,支持安装自有模型或者提供数据集委托翼辉训练,满足不同用户在各种场景下的个性化需求。

112 帧 / 秒

YOLOv5m + Bytetrack

200 帧 / 秒

YOLOv5m + Bytetrack

多模态融合感知

高算力全面支撑各类传感数据的融合,赋予无人机强大的环境感知能力,为安全飞行和高效任务执行提供保障。

• 可见光

• 红外

• 热成像

• 激光雷达

厘米级定点降落

内置基于 AI 视觉的目标探测与精准降落指引服务,在不依赖于高精度定位设施的情况下,仍能让垂直起降型无人机实现高精度厘米级定点降落。

本地大模型部署

未来 DEEP UAV PILOT 将搭载全 AI 超脑模块,超脑将支持本地部署大模型,此大模型可进行飞行系统训练与全权驾驶,智能化完成各种任务。

安全可靠的飞行管理单元

搭载 ARMv7-M 处理器

集成全面可靠的传感器系统

• 三余度 IMU 姿态传感器

• 高精度 差压空速传感器

• 双余度 磁强度航向传感器

• BD/GPS/GALILEO 三模定位

• 双余度 气压传感器

• 多路 I2C、SPI、TELEM 扩展

物理减震设计

减少发动机震动对传感器造成的干扰

温度补偿控制

保障传感器稳定工作在期望环境状态

产品应用:

地籍与地形测量

GPS + RTK 融合定位实现免像控高精度作业;

高清可见光相机 + 激光雷达 + 云台增稳,精准采集地形地景数据;

自定义航线规划 + 自动任务执行,大幅提高户外作业数据采集效率。

搭载机型:四旋翼、六旋翼、VTOL

关键能力:高精度定位、多模态融合感知

果园与农田喷洒作业

智能地形跟随,满足绝大部分山林、果园的作业需求;

基于融合感知实时观察周围环境,精准识别障碍物,保障作业安全;

通过智能地面站进行飞行规划和作业安排,一键起飞进行喷洒作业。

适用机型:六旋翼、固定翼

关键能力:自动地形跟随、智能避障

无人货物投递

支持货物挂装/吊装,内置高精度投掷解算算法,精准计算货物投递;

智能飞行姿态调整,实时检测重量和重心,确保货物装载正确,飞行安全稳定;

支持部署于多旋翼、无人车等各型载具,满足不同场景运载需求。

适用机型:多旋翼、无人车

关键能力:智能投掷解算、智能飞行安全

线路与管道巡检

多模态融合感知,红外相机快速发现问题,可见光相机快速定位位置;

支持全自动精细化巡检航线,无需人为操作,即可按照指定路径执行拍摄任务;

支持用户自定义部署机载 AI 模型,实现端侧智能缺陷分析。

适用机型:多旋翼、无人车

关键能力:融合感知、自主任务、高算力 AI

应急救灾救援

强大扩展能力,支持快速更换任务负载,开展多种任务作业;

完善的跨平台接入能力,端到端信息同步,实现可视化指挥、实时灾情研判;

具备无人值守、快速响应能力,支持多机型协调作业。

适用机型:多旋翼、无人车、无人船

关键能力:灵活外设扩展、跨平台互联

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