实时拟真 3D 环境

• 融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，同时凭借丰富且精细的地景数据，全方位还原现实世界地貌、景观等要素，使虚拟环境更贴合实际。

真实物理的飞行体验

• 基于真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型，支持重力、风力风向、碰撞检测等物理交互仿真，可根据不同气候、季节等工况模拟真实电池或燃油的续航。

硬件在环仿真

• 硬件直接与虚拟环境互动，基于实机运行评估模型与算法的性能和稳定性，支持故障注入，仿真度高达 99%，大幅降低测试验证成本，提前发现潜在问题。

全要素无人作业模拟

• 支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同，支持多台飞控多种不同机型同时接入，并提供全流程回溯复盘。

上天入地穿云踏浪 支持各型无人载具

预置 12 款无人飞行器、无人车、无人船模型，支持用户自定义模型导入

高精度三维数字实景

融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，全方位还原现实世界地貌、景观等要素，使虚拟环境更贴合实际

地形仿真

不仅能依托现有地图数据精准还原真实地形，还支持地形的编辑与定制，灵活满足不同需求。

离线地图

提供离线地图功能，无网络时仍可使用，用户只需导入地图数据即可轻松启用，操作简单且适用性强。

气候仿真

全面覆盖风速、湍流等气象要素，还可模拟时间变化、雨雪等复杂天气，提供全天候仿真支持。

时间仿真

与真实世界时间一致，保证传感器输入输出延迟与实际情况匹配，实现虚拟环境与现实时间无缝对接。

真实的物理引擎 交互精准反馈

通过精准还原物理原理与现象，打造高度贴合现实的飞行体验

真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型。

支持重力、风力风向、碰撞检测等物理交互仿真。

根据不同气候、季节等飞行工况模拟真实电池或燃油的续航。

丰富全面的环境气象仿真

风、雨、雾、云按需创建多级可调，全方位验证气动性能与识别追踪算法

光电吊舱与传感器模拟

多种光学吊舱模拟

• 可见光相机

• 红外相机

• 深度相机

• 激光雷达

相机自定义配置

根据实际光学参数在模型中进行准确配置，使虚拟光电吊舱在图像采集、目标探测等光学功能表现上与实际设备相符。

光学参数精确设置、三档分辨率可调、云台运动控制模拟、数据与接口映射

硬件在环 全要素测试验证

仿真度高达 99%，能够精准模拟硬件运行状态，真实还原测试场景

可避免高成本的真实测试环境搭建，减少设备采购费用，同时确保测试准确性，显著降低测试验证成本

算法实机运行，效果实机检验

支持多台不同机型接入同一仿真环境

支持传感器、执行器等各类故障注入

对比传统验证方式

实机测试

软件测试依赖真机生产，而真机本身存在诸多不可控风险，如设备故障、意外损坏等。此外，场地租赁费用颇高，高峰期还需要排队预约。

软件仿真

基于 MATLAB 等工具的软件仿真主要用于验证算法逻辑，难以还原真机运行效果，像真机的物理交互、实时响应等都难以体现。

数据（2D）仿真

呈现形式单一、可视化程度低，难以直观展示飞行器姿态变化和飞行过程中的动态细节，不利于全面评估飞行效果。

任务模拟与复盘评估

支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同

支持多台飞控多种不同机型同时接入，并提供全流程回溯复盘与数据分析工具

自定义场景

包含地形地景、建筑结构、风向风速的场景创建，支持模型导入，添加创建自定义任务目标

多机型协作

支持接入多台飞控，模拟多机协同作业，支持无人机、无人车、无人船等不同机型共同协作

全流程回溯

飞行器多角度观测与录制，全面分析动作细节，飞行轨迹全程录制与回放，全局策略复盘

数字化评估

提供全套飞行日志分析工具，全面评估飞行性能、诊断潜在问题并优化未来飞行操作飞行模式与状态分析、PID 性能跟踪、振动水平检测、原始加速度分析、GPS 设备信息显示、3D 飞行视角再现、电机 PWM 输出、遥控输入