G1系列3D相机，是摩尔公司推出的分体式高速结构光3D相机。为了能够适应机器人应用的前端较小化、轻量化，相机采用分体式结构设计，可以直接输出高速3D 结构光profile数据，也可以低速输出原始图像数据。

G1-3D的最大分辨率为4608 x 2176，Binning分辨率2304x1088，居中降低垂直分辨率可提高帧率，降低水平分辨率不能提高帧率。典型的分辨率帧率对应关系有:

非Binning模式：

1925fps@4608x2176，3664fps@4608x1088

6682fps@4608x544，14314fps@4608x192

20790fps@4608x96

Binning模式：

6650fps@2304x1088，11274fps@2304x544

20490fps@2304x192，26370fps@2304x96

G1可实现高速3D扫描，配合第三方图像处理软件，合成物体3D图像，很方便的得到该物体的长度，宽度，凸起，凹陷等表面特征，可以直接进行物体的识别检测分析。同时它的高灵敏度和高稳定性，使其可用于极苛刻的工作环境，牢固的机身设计，简易的安装方式方便用户将它安置到自己的集成设备当中。