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在多种运动控制的场景下（如电机控制RCP,HIL），需要采集或模拟PWM信号；同时，传感器反馈的编码器的信号也需要采集或者模拟，灵思创奇提供多种PWM功能，并支持多种编码器协议如Endat/SSI/SPI/旋变/正交编码等，也可按照客户要求定制。
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在多种运动控制的场景下（如电机控制RCP,HIL），需要采集或模拟PWM信号；同时，传感器反馈的编码器的信号也需要采集或者模拟，灵思创奇提供多种PWM功能，并支持多种编码器协议如Endat/SSI/SPI/旋变/正交编码等，也可按照客户要求定制。
| 序号 | 类别 | 型号 | 参数 |
| 1 | 计数器/时钟卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe，8通道32位计数器板，80M基准时钟频率，时间分辨率12.5ns，频率输出范围范围12.5ns-53s，支持5VTTL/CMOS电平，支持外部时钟源，支持正交位置测量，PWM波形生成，频率测量，脉冲宽度测量等 |
| 2 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-01 | 1）2通道Endat22总线和16通道数字量 2）Endat22分辨率支持8～32位 3）Endat22标志位支持1位或2位 4）Endat22波特率范围：8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz 5）Endat22恢复（Tm）时间设置：0～255uS 6）16通道数字量电平标准：5V CMOS，兼容5V TTL电平（板卡无上拉/下拉电阻） 7）16通道数字量方向控制：每8通道一组进行方向设置 8）板卡接口：SCSI-68 Female（TE-5787082-7） |
| 3 | Endat采集卡 | Links-C3U-Endat-02 | 1）5通道Endat22总线和16通道数字量 2）Endat22分辨率支持8～32位 3）Endat22标志位支持1位或2位 4）Endat22波特率范围：8Mhz、4Mhz、2Mhz和1Mhz 5）Endat22恢复（Tm）时间设置：0～255uS 6）16通道数字量电平标准：5V CMOS，兼容5V TTL电平（板卡无上拉/下拉电阻） 7）16通道数字量方向控制：每8通道一组进行方向设置 |
| 4 | SSI总线采集板卡 | Links-C3U-SSI-01 | 1）2通道SSI总线和16通道数字量（cPCI-21D03-02） 2）SSI分辨率支持8～32位 3）SSI波特率范围：2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz4）SSI测量间隔时间支持设置：0～255uS 5）16通道数字量电平标准：5V CMOS，兼容5V TTL电平（板卡无上拉电阻） 6）16通道数字量方向控制：每8通道一组进行方向设置 |
| 5 | SSI总线采集板卡 | Links-C3U-SSI-02 | 1）5通道SSI总线和16通道数字量（cPCI-21D03-05） 2）SSI分辨率支持8～32位 3）SSI波特率范围：2Mhz、1Mhz、500Khz和250Khz 4）SSI测量间隔时间支持设置：0～255uS 5）16通道数字量电平标准：5V CMOS，兼容5V TTL电平（板卡无上拉电阻） 6）16通道数字量方向控制：每8通道一组进行方向设置 |
| 6 | 正交编码信号采集卡（非隔离） | Links-C3U-ABZ-01 | 1)
8通道（3路差分，5路单端）正交编码测量，每通道包含A、B和Z信号 2) 信号电器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）电平 3) 最大支持8MHz信号输入 4) 32位正反转计数器 5) 支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装 6)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测 7) 支持Z脉冲同步触发中断 8)A、B采样方式支持上升沿或下降沿 9) 信号支持两档数字去抖；去抖时钟基准为40Mhz 10) 正反转指示 |
| 7 | 正交编码信号采集卡（隔离型） | Links-C3U-ABZ-02 | 8通道（单端）正交编码测量，每通道包含A、B和Z信号 1)信号电器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）电平，输入输出信号隔离 2)最大支持8MHz信号输入 3)32位正反转计数器 4)支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装 5)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测 6)支持Z脉冲同步触发中断 7)A、B采样方式支持上升沿或下降沿 8)信号支持两档数字去抖；去抖时钟基准为40Mhz 9)正反转指示 |
| 8 | 正交编码信号采集卡（隔离型） | Links-C3U-ABZ-03 | 8通道（差分）正交编码测量，每通道包含A、B和Z信号 1)信号电器特性支持RS-422和5V CMOS（兼容5V TTL）电平，输入输出信号隔离 2)最大支持8MHz信号输入 3)32位正反转计数器 4)支持初始值装载、Z脉冲初始值自动重装 5)Z脉冲边沿可设为上升沿、下降沿或双沿检测 6)支持Z脉冲同步触发中断 7)A、B采样方式支持上升沿或下降沿 8)信号支持两档数字去抖；去抖时钟基准为40Mhz 9)正反转指示 |
| 9 | 多传感器采集卡 | Links-C3U-AM-01 | 1）2通道SPI总线通道： 支持CPOL极性设置 数据宽度：16Bit 电平规格：RS422 时钟频率：3MHz或基于3MHz的整数分频 2）2通道SSI总线通道，特性如下： 数据宽度：16Bit 电平规格：RS422 时钟频率：3MHz或基于3MHz的整数分频 3）2通道旋变采集通道，特性如下： 16位分辨率 2通道20V（p-p）双极性励磁电源，驱动能力50mA RDC输入信号范围26V（RMS） RDC输入频率和励磁输出频率为100Hz～1500Hz 输入信号支持差分和单端 |
| 10 | 多传感器采集卡 | Links-C3U-AM-02 | 1）2通道SPI总线通道： 支持CPOL极性设置 数据宽度：16Bit 电平规格：RS422 时钟频率：3MHz或基于3MHz的整数分频 2）2通道SSI总线通道，特性如下： 数据宽度：16Bit 电平规格：RS422 时钟频率：3MHz或基于3MHz的整数分频 |
| 11 | 计数器/时钟卡 | Links-IPC-PWM | 8通道32位计数器，80M基准时钟频率，时间分辨率12.5ns,频率输出范围范围12.5ns-53s，支持TTL电平；支持外部时钟源，支持正交位置测量，PWM波形生成，频率测量，脉冲宽度测量功能 |
| 12 | 计数器/PWM卡 | Links-C3U-PWM01 | 16通道计数器采集、PWM采集与PWM输出板卡 信号电气特性：5V CMOS电平（兼容5V TTL） 计数功能最大支持16Mhz信号输入 板载40Mhz时钟作为计时基准 支持信号边沿中断，包含上升沿或下降沿 每通道包含：1个32位计数器寄存器、1个32位高边计时寄存器和1个32位低边计时寄存器 |
| 13 | 计数器/时钟卡 | Links-PXI-PWM02 | PXIe，8通道32位计数器板，80M基准时钟频率，时间分辨率12.5ns，频率输出范围范围12.5ns-53s，支持5VTTL/CMOS电平，支持外部时钟源，支持正交位置测量，PWM波形生成，频率测量，脉冲宽度测量等 |
