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二维SADA

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供应商: 四川云盾光电科技有限公司

品牌: 四川云盾

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检测项目	指标要求	结果
SADA外包络尺寸	总长度：180±1mm 总高（A轴0°位置）：143±1mm B轴法兰外圆：Φ130±1mm	80.1mm 142.5mm 129.96mm
SADA重量	≤4kg	3.8kg（带线缆） 3.14kg（不带线缆）
A轴电机功耗	≤14W	（空载）：4.8W （满载）：6.72W
B轴电机功耗	≤14W	（空载）：4.8W （满载）：6.72W
A轴限位	A轴机械限位角度为±92°（92°±1°）	±91°
B轴限位	B轴机械限位角度为：±（172°±1°）	±173°
A轴电位计输出电压范围	0V~12V	主：0.44V~5.77V 备：0.42V~5.76V
B轴电位计输出电压范围	0V~12V	主：0.195V~10.32V 备：0.2V~10.33V
A轴转角精度	优于±1°	0.3°
B轴转角精度	优于±1°	0.3°
A轴驱动速度	A 轴转动最大速度≮0.1°/s，可正反转	0.2°/s
B轴驱动速度	B 轴转动最大速度≮0.1°/s，可正反转	0.2°/s
A轴转动加速度	A 轴转动加速度≮0.002°/s²	0.1°/s²
B轴转动加速度	B 轴转动加速度≮0.002°/s²	0.1°/s²
A轴驱动力矩	≥10N.m	12N.m
B轴驱动力矩	≥9N.m	12N.m

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