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1、采用光电编码器作为角度敏感元件,有绝对零位,精度高,重复性高,冷备份读数头,可靠性高
2、采用摆线传输电能,不采用导电环,可靠性更高;
3、电机双绕组
4、SADE全冷备份
5、SPWM细分驱动电机,根据速度匹配电流
6、CAN总线
7、输出力矩大;
8、一路遥控指令(SADE主备份切换);
9、在轨;
10、技术指标及IDS可获取;
11、一套SADA包含2个SADM和1个SADE;