软件简介：

深空探测自主导航仿真软件具备两个可独立运行的组件，主控软件负责撞击任务三维场景的计算、展示、仿真流程和参数设置、相机标定、图像采集、图像中心提取和导航滤波，是整个仿真系统的主体；目标显示软件负责接收主控软件通过网络协议传来的撞击器位置、导航相机姿态以及火卫一的位置与姿态，考虑光照阴影，结合导航相机参数模拟显示火卫一在导航相机像平面上的图像，作为光学相机的拍摄对象，由光学相机采集后传输到主控软件作为图像处理的输入数据。

主要技术参数：

软件运行环境为标准Windows平台，采用Visual Studio 2012开发。模型提供不同输入接口，外部输出可输出到TXT格式数据文件，同时保存在内存中。

硬件环境为：处理器Intel(R) Core(TM) i7-8700，CPU主频为3.20GHz，内存64 GB，硬盘1 T，操作系统为Windows 10。

软件环境为：软件用C++语言开发，在Windows 10系统64Bit 中文版下使用Visual Studio 2012编译环境编译。