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品牌: 清博航动-自主任务规划设计平台
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软件简介：
自主任务规划设计平台旨在结合人工智能的最新发展，解决传统的航天器运控方式所存在的对任务响应时间较长、智能化水平较低等弊端，推动人造航天器向智能化、自主化方向发展。本软件功能涵盖轨道机动、对地观测、对空间目标观测、空间目标交会对接、抵近抓捕、编队飞行、快速规避、离轨制动等常见在轨任务的规划设计。
软件功能：
1.基本参数数据的设置功能：该功能又可以分为卫星基本参数和环境基本参数，前者包括初始位置、初始质量、比冲、面质比、阻力系数等，后者包括地球引力系数、地球半径、重力场模型阶次等；
2.轨道动力学仿真功能：本软件可以在设置的环境模型下实现根据初始轨道参数进行轨道递推的功能；
3.姿态动力学仿真部分：本软件可以完成太阳能帆板弹性模拟、空间机械臂多体动力学模拟、各种传感器及载荷指向等关键特性模拟；
4.任务规划部分：本软件的核心内容，又可进一步划分为四种类型的任务，即观测类任务、机动类任务、相对运动类任务和编队飞行任务；
5.输入输出功能：本软件提供了界面输入和文件输入两种方式，并且可以针对输出文件查看指定的物理量。
主要技术参数：
软件运行环境为标准Windows平台，采用matlab 2019b开发。本软件是单机版软件，不需要与其他软件间进行通信及数据传输，无需额外的外部接口。
硬件环境为：处理器Intel(R) Core(TM) i7-8700，CPU主频在2.9GHz，数量两颗，单颗CPU6核，内存24GB，硬盘2TB。
软件环境为：本软件是由matlab 2019b开发完成，用户需要在matlab 2019b及以上版本的支持下运行该软件。另外，该软件的优化过程用到了GPOPS，用户需要提前安装GPOPS软件。
