软件简介：

火星器地组合导航仿真系统完成由地面无线电导航与光学自主导航所组成的火星环绕器组合导航过程模拟，以支持火星环绕器全过程中器地组合导航系统设计。本软件由无线电导航模块，器地组合导航模块及其它子系统（深空通信模拟器、光学导航模拟器、测角定轨仿真软件、器地组合导航系统配置天地协同导航数据融合软件）组成，进行器上自主导航敏感器下传信息的处理，实现将光学导航敏感器数据与地面测定轨数据的信息融合，并根据导航信息的状态，自主选取最优的导航模式（自主光学导航、地面无线电导航、组合导航）并模拟导航系统模式的切换过程。

软件功能：

1.无线电导航计算：本软件可以模拟测距、测角、DOR等定轨功能；（与国批指标无线电导航计算要求一致）。

2.光学自主导航：本软件可以模拟在轨光学自主导航，根据姿态信息生成导航图像，实时处理图像并输出器上光学导航信息。

3.模拟器地组合导航：本软件可以根据导航信息状态，自主选择最优导航模式，并模拟切换过程，可用于验证组合导航系统有效性；（包含国批指标器地组合导航计算的要求）。

4.火星着陆器导航计算：本软件可以模拟火星进入器利用多个环绕器的无线电信号，实现实时导航。

5.结果后处理：本软件在完成各导航计算后，可以模拟地面与自主导航交接班策略及过程，并采用三维动画显示。

主要技术参数：

软件运行环境为标准Windows平台，采用Visual Studio 2019开发。模型提供不同输入输出接口，外部输出可输出到TXT格式数据文件，同时保存在内存中。

硬件环境为：处理器Intel(R) Core(TM) i7-8700，CPU主频为3.20GHz，内存64 GB，硬盘1 T，操作系统为Windows 10。

软件环境为：软件用C++语言开发，在Windows 10系统64Bit 中文版下使用Visual Studio 2019编译环境编译。