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品牌: 清博航动-小推力最优变轨仿真软件
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软件简介：
小推力最优变轨仿真软件通过对小推力轨迹优化问题进行数学建模，研究近地轨道卫星全电推机动变轨技术，根据高低轨太空环境的差异，建立连续小推力下轨道动力学模型，突破连续小推力下卫星机动变轨技术，解决连续小推力下轨道机动制导律优化计算问题，研制全电推轨道机动仿真分析工具，根据给定平台初始轨道根数和目标的轨道根数实现机动控制。
软件功能：
1.采用间接法求解连续小推力轨迹优化问题。利用变分法的基本原理，间接法通过推导性能指标的一阶变分并令其为零可以得到相应的最优必要条件，将原轨迹优化问题转化为一个两点边值问题，最后归结为利用基于牛顿迭代的单步打靶法求解非线性方程组的解。
2.将连续小推力对应的连续优化问题进行离散化，转化为参数优化问题求解最优轨迹。通过引入时间离散网格，将控制变量和/或状态变量离散，并将动态约束条件转化为代数约束条件，从而使原来的连续轨迹优化问题转化为一个离散参数优化问题，即非线性规划问题，最终通过非线性规划（优化）方法进行求解。
3.将粒子群算法、蚁群算法、差分进化算法等智能优化算法应用于小推力最优变轨问题，为小推力轨迹优化问题提供初值。
4.对轨道机动时间和燃料消耗加权优化，通过赋予时间和燃料消耗不同的权重，使得优化过程中可以同时考虑到这两个因素的重要性。权重的设定可以根据具体任务的需求来调整，从而实现对不同任务需求的定制化优化。
主要技术参数：
软件运行环境为标准Windows平台，采用Visual Studio2019开发。模型提供不同输入接口，外部输出可输出到TXT格式数据文件，同时保存在内存中。具体的硬件环境和软件环境如下：
硬件环境为：处理器Intel(R) Core(TM) i7-8700，CPU主频为3.20GHz，内存64 GB，硬盘1 T，操作系统为Windows 10。
软件环境为：软件用C++语言开发，在Windows 10系统64Bit 中文版下使用Visual Studio 2019编译环境编译。
