软件简介：

小天体柔性着陆实时演示系统主要解决了小天体动力学环境复杂、仿真计算效率低、着陆轨迹求解困难的难题。软件通过神经网络方法和有向图方法实现了小天体动力学环境的实时演示；通过离散曲率方法实现了柔性着陆器在小天体表面的附着仿真；通过多项式轨迹结合组合优化方法实现了着陆轨迹的实时求解。软件可供我国后续深空探测计划开展的小天体取样返回任务和太空采矿任务参考。

软件功能：

1.小天体动力学环境高效计算：本软件根据小天体的多面体观测数据、自旋周期、密度等数据，预先训练小天体引力场的神经网络数据；同时预先内置了小天体表面的有向图数据，实现了小天体动力学环境的实时计算。

2.柔性附着仿真演示功能：本软件内置柔性离散曲率模型和约束违约稳定法模型，可以实现刚柔耦合着陆器或刚性着陆器在小天体表面附着过程的仿真计算。

3.小天体着陆轨迹实时解算：本软件内置了模拟退火算法、生成集搜索算法等经典组合优化算法，结合五阶多项式轨迹，实现了小天体着陆轨迹的实时生成和高效优化。

4.小天体着陆实时演示：本软件基于Qt设计演示界面，采用openGL图形库进行着陆3D动画的渲染，实现了动力学演示系统的人机交互功能和仿真过程实时刷新。

主要技术参数：

软件运行环境为标准Windows平台，采用Visual Studio 2019开发。模型提供不同输入接口，外部输出可输出到TXT格式数据文件，同时保存在内存中。

硬件环境为：处理器Intel(R) Core(TM) i7-8700，CPU主频为3.20GHz，内存64 GB，硬盘1 T，操作系统为Windows 10。

软件环境为：软件用C++语言开发，在Windows 10系统64Bit 中文版下使用Visual Studio 2019编译环境编译。