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105IMU系列微机械惯性测量单元是一款采用高可靠性和稳定性的高精度MEMS传感器，拥有优秀的陀螺性能、卓越的抗振动和抗冲击性能以及特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波，具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，可替代中低精度FOG，现广泛应用在天线稳定平台、无人机飞控、AGV车辆的导航与控制、姿态测量和方位参考等领域。
| 项目 | 单位 | FOG200A | FOG200B | FOG200C | FOG200D |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | °/s | -1000~+1000 | -1000~+1000 | -1000~+1000 | |
| 零偏稳定性 | °/h | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 零偏重复性 | °/s | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 随机游走系数 | °/√h | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 标度因数非线性 | ppm | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤1.0 | |
| 启动时间 | s | ≤1 | |||
| 带宽 | Hz | ＞200 | |||
注释：
① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。
② 测试在设备稳态下进行，使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。
③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盘写入次数。
