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100M系列组合微惯性测量系统

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供应商: 北京中航天佑科技有限公司

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100M ,陀螺（Allan方差）5.0～0.5度/小时，行业内千元级别最高性价比MEMS惯组，专供机器人，AGV，升降机，挖掘机等动态测姿市场，可选择支持外置GPS、计程仪、激光测距仪等一种或多种固件。

典型技术指标

	参数		100MA	100MB	100MC	100MD
方位角精度	（2m基线）		0.1deg	0.1deg	0.1deg	0.1deg
	卫星信号丢失		0.5deg/5min	1.0deg/5min	3.0deg/5min	5.0deg/5min
	姿态精度	横滚	≤0.1deg	≤0.2deg	≤0.3deg	≤0.5deg
	姿态精度	俯仰	≤0.1deg	≤0.2deg	≤0.3deg	≤0.5deg
外部组合GPS	速度精度		0.1m/s
外部组合GPS	单点定位精度		DGPS 0.5m/RTK 2cm
测量范围	方位角		±180 deg
	横滚角		±90 deg
	俯仰角		±90 deg
	陀螺仪测量范围		±300 deg/s
	加速度计测量范围		±4 g
接口特性	电源		+9~+36Vdc，≤3w @24Vdc
	电气接口		RS-422
	数据更新率		100Hz@115200bps
使用环境	工作温度		-40℃~+60℃
使用环境	存储温度		-55℃~+85℃
物理特性	尺寸		60×62×34mm
	重量		≤117g
	连接器		J30J-15ZKP

注释：

① 性能根据测试配置、固件版本的不同可能有所差异。

② 测试在设备稳态下进行，使用SNIA SSS-PTS-E测试规范。

③ 平均延迟使用4KB随机 I/O模型。

④ DWPD，5年每天全盘写入次数。

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