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INS660系列光纤GNSS/INS组合惯导系统，体积120 mm×120.5 mm ×94mm，重量1.5kg，功率8W(无GNSS)，同时具备轻量化、低功率、高可靠性、长寿命的特点，在战术导弹制导，天线系统的稳定，姿态/方位基准系统，多波束姿态传感，铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制等领域均有广泛应用。
典型技术指标
| 参数名称 | 单位 | INS660A | INS660B | INS660C | INS660D | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作性能 | GPS有效 | ||||||
| 自寻北精度 | deg | ≤0.3*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.5*Secant Latitude | ≤1.0*Secant Latitude | ||
| 方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 姿态角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 速度精度 | m/s | ≤0.03 | |||||
| 位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | |||||
| GPS失效 | |||||||
| 方位角保持精度 | deg | ≤0.06,1h | ≤0.08,1h | ≤0.1,1h | ≤0.2,1h | ||
| 姿态角保持精度 | deg | ≤0.05,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.08,1h | ||
| 位置精度 | km | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤15,0.5h | ||
| ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.06,5min | ||||
| 系统测量范围 | |||||||
| 方位角测量范围 | deg | ±180 | |||||
| 姿态角测量范围 | deg | ±90 | |||||
| 1 环境参数 | |||||||
| 1.1 | 工作温度 | ℃ | -40~+65 | ||||
| 1.2 | 贮存温度 | ℃ | -45~+70 | ||||
| 1.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | ||||
| 1.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 | ||||
| 2 电气参数 | |||||||
| 2.1 | 输入电压 | Vdc | +9~+36 | ||||
| 2.2 | 功率 | W | 8/20 | ||||
| 2.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 | ||||
| 2.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 | ||||
| 3 物理参数 | |||||||
| 3.1 | 尺寸 | mm | ≤128×113×89 | ||||
| 3.2 | 重量 | kg | 1.5 | ||||
| 3.3 | 连接器 | / | J30J-21TJP | ||||
