IMU900系列光纤惯性测量单元

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供应商: 北京中航天佑科技有限公司

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IMU900，陀螺0.015～0.05度/小时，行业内二十万元级别最高性价比光纤惯组，综合性能超过进口OCTANS，接口协议均可定制，可实现完美替代，并有用于深水AUV的加固版，可选择支持IE后处理、外置GPS、计程仪、多波束、多普勒测深仪（DVL）等一种或多种固件。

典型技术指标

参数名称		单位	IMU900A	IMU900B	IMU900C	IMU900D
1 性能参数
1.1 陀螺仪
1.1.1	测量范围	deg/s	±600	±600	±600	±600
1.1.2	偏置稳定性	°/h, 10s	≤0.015	≤0.02	≤0.03	≤0.05
1.1.2	偏置稳定性	°/h, 100s	≤0.007	≤0.008	≤0.01	≤0.015
1.1.3	偏置重复性	°/h	≤0.008	≤0.009	≤0.01	≤0.015
1.1.4	随机游走系数	°/√h	≤0.0015	≤0.002	≤0.003	≤0.005
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.6	标度因数不对称性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.1.7	标度因数重复性	ppm	≤20	≤30	≤40	≤50
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.3	偏置重复性	mg	0.02	0.05	0.05	0.05
1.2.4	标度因数非线性	ppm	≤100	≤100	≤100	≤100
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40~+65
2.2	贮存温度	℃	-45~+70
2.3	振动	Hz, g²/Hz	20~500,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9~+36
3.2	功率	W	20
3.3	数据输出格式	/	RS-422
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤178×182×192
4.2	重量	kg	7.0
4.3	连接器	/	J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10