IMU600系列光纤惯性测量单元

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供应商: 北京中航天佑科技有限公司

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IMU600，陀螺0.05～0.2度/小时，行业内十万元级别最高性价比光纤惯组，综合性能超过进口KVH1750，可以后处理，替代进口POS MV，陀螺零偏重复性高其一个数量级。可选择支持IE后处理、外置GPS、计程仪、多波束、多普勒测深仪（DVL）等一种或多种固件。

典型技术指标

参数名称		单位	IMU600A	IMU600B	IMU600C	IMU600D
1 性能参数
1.1 陀螺仪
1.1.1	测量范围	deg/s	±1000	±1000	±1000	±1000
1.1.2	偏置稳定性	°/h	≤0.05	≤0.08	≤0.1	≤0.2
1.1.3	偏置重复性	°/h	≤0.05	≤0.08	≤0.1	≤0.2
1.1.4	随机游走系数	°/√h	≤0.005	≤0.008	≤0.01	≤0.02
1.1.5	标度因数非线性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.1.6	标度因数不对称性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.1.7	标度因数重复性	ppm	≤50	≤60	≤60	≤80
1.2 加速度计
1.2.1	测量范围	g	±10	±10	±10	±10
1.2.2	偏置稳定性	mg	0.05	0.05	0.07	0.07
1.2.3	偏置重复性	mg	0.05	0.05	0.07	0.07
1.2.4	标度因数非线性	ppm	≤100	≤200	≤300	≤300
2 环境参数
2.1	工作温度	℃	-40~+65
2.2	贮存温度	℃	-45~+70
2.3	振动	Hz, g²/Hz	20~500,0.06
2.4	冲击	g, ms	30,11
3 电气参数
3.1	输入电压	Vdc	+9~+36
3.2	功率	W	18
3.3	数据输出格式	/	RS-422
4 物理参数
4.1	尺寸	mm	≤145×121.5×125
4.2	重量	kg	3
4.3	连接器	/	Y11P-1210ZK10