航天商业分类航天商业分类{%getChatFriend(chat).last_msg_str%}
产品概述
FN-70 是一款 GNSS/INS 光纤陀螺捷联组合导航系统（以下简称导航系统），在独立结构内集成了惯性测量装置 (IMU) 以及定向型双天线GNSS 接收机。
IMU 采用三轴光纤陀螺仪（ FOG ）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
惯导采⽤基于光纤陀螺(FOG)和⽯英加速度计的IMU，保证⾼可靠性和稳定性能；
在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时，仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪；
通过优化的双天线接收机提供⾼精度航向；
最快可输出200Hz 的位置、速度以及姿态等导航信息;
在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时，仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;
可以在地⾯与⾥程计组合构成航位推算系统。
接口丰富，适用于各种平台；
自带大容量存储，可以用于高精度后处理应用。
应用领域
自动控制设备: 无人机( UAV )、机器人、精准农业、无人水下航行器( UUV) ；
航空与地面测绘；
稳定平台姿态参考；
引导与控制。
技术参数
| 分类 | 项目 | 单位 | 指标 |
| 对准 | 航向(静态对准，la) | 0 | <0.3 |
| 航向(低动态对准，la) | 0 | <02 | |
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，la) | a | <0.02 | |
| GNSS/INS 组合导航 |
水平位置(单点定位，lo) | M | <1.2 |
| RTK,la | m | <0.02 | |
| 速度，lo | m/s | <01 | |
| 航向(高动态，lo) | 0 | <0.08 | |
| 航向(低动态，lo) | □ | <01 | |
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，lo) | 0 | <0.02 | |
| DVL/INS 组合导航 |
水平位置(单点定位，lo) | / | 0.6%D(D为航程) |
| 速度，1d | 0 | <02(速度<20knot) | |
| 航向(低动态，lo) | 0 | <03 | |
| 水平姿态(俯仰角，滚动角，lo) | m/s | <0.03 | |
| 纯惯性 | 位置，纯惯性5min,CEP | m | <200 |
| 位置，纯惯性60min,CEP | nmile | <4 | |
| 航向，纯惯性60min | o | <0.2 | |
| 水平姿态。纯惯性60min | 0 | <01 | |
| IMU指标 | 屯螺零偏稳定性 | /h | <03 |
| 随机游走系数 | Vh | <0.02 | |
| 角速度测量范国 | a | 1000-1000 | |
| 加速度计偏值稳定性 | ug | <100 | |
| 加速度测量范围 | 9 | -5g~5g(±15g量程可选 | |
| 通讯接口 | RS422/485/232可配置智能通讯口9600bps-921600oos | / | 3路 |
| RS232监控通讯口 | / | 1路 | |
| RS232内置接收机通讯口 | / | 1路 | |
| TTL差分数据链通讯口 | / | 1路 | |
| CAN2.0B | / | 1路 | |
| 10W100M自适应网口(TCP/UDP) | / | 1路 | |
| USB存储(32G) | / | 1路 | |
| 通用I/O(可同步，授时等》 | / | 4路 | |
| 数据更新率 | Hz | >100 | |
| NS解算频率 | Hz | 可达200 | |
| GNSS更新频率 | Hz | >5 | |
| 电气接口 | 供电电压 | V | 9-36 |
| 功耗 | W | <18 | |
| 射频天线输出(每只) | / | 100mA@5V | |
| 机械接口 | 外形尺寸 | mm | 165x145x82 |
| 质量 | g | <2000 | |
| 数据接口 | / | ML-DTL-38999 Senies 3 | |
| 射频接口 | / | TNC-K | |
| 存储接口 | / | Mini USB | |
| 环境适应性 | 工作温度 | ℃ | -40-60 |
| 储存温度 | ℃ | 45-70 | |
| 防水标准 | / | ML-STD-810F,506.4 | |
| 振动环境 | / | 20Hz-2000Hz,3g,正弦扫频 | |
| 冲击条件 | / | 25g.11ms,半正弦波 | |
| MTBF | h | >7500 |
尺寸图片
