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FN-70 光纤捷联惯性导航系统

价格: 面议

供应商: 陕西中科启航科技有限公司

交付周期: 面议

产品类型: 定制产品

产品详情 技术参数 产品应用 服务咨询
产品详情

产品概述

  •  FN-70 是一款 GNSS/INS 光纤陀螺捷联组合导航系统(以下简称导航系统),在独立结构内集成了惯性测量装置 (IMU) 以及定向型双天线GNSS 接收机。

  •  IMU 采用三轴光纤陀螺仪( FOG )敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供最佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。


产品特点

  • 惯导采⽤基于光纤陀螺(FOG)和⽯英加速度计的IMU,保证⾼可靠性和稳定性能;

  • 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;

  • 通过优化的双天线接收机提供⾼精度航向;

  • 最快可输出200Hz 的位置、速度以及姿态等导航信息;

  • 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;

  • 可以在地⾯与⾥程计组合构成航位推算系统。

  • 接口丰富,适用于各种平台;

  • 自带大容量存储,可以用于高精度后处理应用。

技术参数

技术参数

分类项目单位指标
对准  航向(静态对准,la)0<0.3
  航向(低动态对准,la)0<02
  水平姿态(俯仰角,滚动角,la)a<0.02
GNSS/INS
组合导航
  水平位置(单点定位,lo)M<1.2
  RTK,lam<0.02
  速度,lom/s<01
  航向(高动态,lo)0<0.08
  航向(低动态,lo)<01
  水平姿态(俯仰角,滚动角,lo)0<0.02
DVL/INS
组合导航
  水平位置(单点定位,lo)/0.6%D(D为航程)
  速度,1d0<02(速度<20knot)
  航向(低动态,lo)0<03
  水平姿态(俯仰角,滚动角,lo)m/s<0.03
纯惯性  位置,纯惯性5min,CEPm<200
  位置,纯惯性60min,CEPnmile<4
  航向,纯惯性60mino<0.2
  水平姿态。纯惯性60min0<01
IMU指标  屯螺零偏稳定性/h<03
  随机游走系数Vh<0.02
  角速度测量范国a1000-1000
  加速度计偏值稳定性ug<100
  加速度测量范围9-5g~5g(±15g量程可选
通讯接口  RS422/485/232可配置智能通讯口9600bps-921600oos/3路
  RS232监控通讯口/1路
  RS232内置接收机通讯口/1路
  TTL差分数据链通讯口/1路
  CAN2.0B/1路
  10W100M自适应网口(TCP/UDP)/1路
  USB存储(32G)/1路
  通用I/O(可同步,授时等》/4路
  数据更新率Hz>100
  NS解算频率Hz可达200
  GNSS更新频率Hz>5
电气接口  供电电压V9-36
  功耗W<18
  射频天线输出(每只)/100mA@5V
机械接口  外形尺寸mm165x145x82
  质量g<2000
  数据接口/ML-DTL-38999 Senies 3
  射频接口/TNC-K
  存储接口/Mini USB
环境适应性  工作温度-40-60
  储存温度45-70
  防水标准/ML-STD-810F,506.4
  振动环境/20Hz-2000Hz,3g,正弦扫频
  冲击条件/25g.11ms,半正弦波
  MTBFh>7500


尺寸图片

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产品应用

应用领域 

  • 自动控制设备: 无人机( UAV )、机器人、精准农业、无人水下航行器( UUV) ;

  • 航空与地面测绘;

  • 稳定平台姿态参考;

  • 引导与控制。

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