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FN-120光纤捷联惯导系统

价格: 面议

供应商: 陕西中科启航科技有限公司

交付周期: 面议

产品类型: 定制产品

产品详情 技术参数 产品应用 服务咨询
产品详情

产品概述

 ● FN-120是一款GNSS/INS光纤陀螺捷联组合导航系统(以下简称导航系统),在独立结构内集成了惯性测量装置(IMU)以及定向型双天线GNSS接收机。FN-120采用最优估计的方法,融合了两种不同但互补的导航方式;全球导航卫星系统(GNSS)定位和惯性导航(INS)。惯性导航具有全自主,能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点,实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下,稳定和持续可用的三维导航解决方案。


产品特点

 ● 惯导采用基于管线陀螺(FOG)和石英加速度计的IMU,保证高可靠性和稳定性能;

 ● 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;

 ● 通过优化的双天线接收机提供高精度航向;

 ● 最快可输出200Hz的位置、速度以及姿态等导航信息

 ● 在卫星信息(GNSS)不稳定或者遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪;

 ● 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统;

 ● 接口丰富,适用于各种平台;

 ● 自带大容量存储,可以用于高精度后处理应用。


技术参数

技术指标

分类项目单位指标
对准  航向(静态对准。lg0<0.15secL
  航向(双位置对准,la)Q<0.05secL
  水平姿态(俯仰角,滚动角,lgQ<0.005
组合导航  水平位置(单点定位,lo)m<1.2
  RTK,loM<0.02
  速度,lom/s<01
  航向(高动态,lo)9<0.02
  航向(低动态,lo)0<0.05
  水平姿态(俯仰角,滚动角,la)0<0.008
纯惯性  位置,纯惯性5min,CEPM<20
  位置,纯惯性60min,CEPnmile<1
  航向,纯惯性60min0<0.015
  水平姿态,纯惯性60mina<0.008
IMU指标  吃螺零偏稳定性(10s)/h<0.01
  随机游走系数Mh<0.0005
  角速度测量范国-300~300
  加速度计偏值稳定性(10s)ug<20
  加速度测量范国9-5g-5g(15g量程可选)
通讯接口  RS422/RS232可配置智能通讯口,9600bps-921600bps/3路
  RS232监控通讯口/1路
  RS232内置接收机通讯口/1路
  TTL电台差分通讯口/1路
  CAN2.0B/1路
  10M/100M自适应网口(UDP协议)/1路
  通用I/O(可同步,授时等》/4路
  数据更新率Hz>100
  NS解算频率Hz可达200
  GNSS更新频率Hz5Hz
电气接口  供电电压V9-36
  功耗W<12
  射频天线输出f100mA@5V
机械接口  外形尺寸mm180x180x160
  质量9<5500
  数据接口fMIL-DTL-38999 Series 3
  射频接口/TNC-K
  存储接口/MiniUSB
环境适应性  工作温度-40~60
  储存温度45-70
  防水标准/MIL-STD-810F.506.4
  振动环境/20Hz-2000Hz,3g,正弦扫频
  冲击条件/25g,11ms.半正弦波
  MTBFh>7500


尺寸图

image.png

产品应用

应用领域

 ● 自动控制设备:无人机(UAV)、机器人、无人水下航行器(UUV)

 ● 航空与地面测绘;

 ● 水下低成本AUV/ROV;

 ● 稳定平台姿态参考;

 ● 船用罗经。

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