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WIS2000 基础型MEMS组合导航系统

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供应商: 华芯拓远(天津)科技有限公司

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WIS2000

基础型MEMS组合导航系统

WIS2000内部集成了MEMS陀螺仪、加速度计、卫星接收机等多种传感器，支持RTK差分定位，达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合，能够在各种严苛环境中连续稳定输出姿态、航向、速度、位置等导航信息。

产品特点

- 全温标定
- 支持外扩里程计等传感器接入
- 高抗振，适应恶劣环境工作
- IP68防护等级
- 高精定位

MEMS陀螺仪
量程	±400°/s
零偏不稳定性	4°/h
全温零偏稳定性(10s 1σ)	20°/h
零偏重复性(1σ)	20°/h
角度随机游走	0.3°/√h
标度因数非线性	300ppm
带宽	200Hz

MEMS加速度计
量程	±10g / ±40g
零偏不稳定性	15ug / 30ug
全温零偏稳定性(10s 1σ)	0.15mg / 0.2mg
零偏重复性(1σ)	0.3mg / 0.4mg
速度随机游走	0.05m/s/√h
标度因数非线性	300ppm

系统规格
供电电压	9-36V
典型功耗	5W
尺寸（L x W x H）	96×96×41.5mm
重量	440g
工作温度	-40℃~+85℃
防护等级	IP68
抗冲击	2000
抗振动	20Hz-2000Hz,6.06g
输出频率	100Hz

接口
电气接口	RS232×2、RS422×1、CAN×2、ETH×1、脉冲输入×2、脉冲输出×1
辅助传感器	RTCM、里程计
连接器	航空连接器

系统性能
姿态精度	0.05°
航向精度	0.1° (2m基线)
单点定位精度	水平1.5 高程2.5
RTK定位精度	水平1cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm

TFGF-M0.5R

TFGF-M0.9R

TFGF-M1.5C

TFGF-M1.5R

TFGF-M2R

TFGF-M10T

K系列金属防水推拉自锁连接器

B系列金属推拉自锁连接器

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