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截止时间：2024-11-29 23:59:59
最后更新：2024-11-12 10:55:53
控制系统主要完成星座部署等姿轨控任务，并具备后续开展空间目标抵近的能力，因此需要通过惯性测量组合实时获取角速度和加速度，从而实现姿态确定和导航定位。
本文档中的产品技术要求适用于惯性测量组合产品正样状态。
本报告编制的主要依据文件如表1所示。
表 1 依据文件清单
序号 | 文件名称 | 文件编号 |
1. | 控制系统技术要求 | |
2. | 控制系统方案设计报告 |
惯性测量组合产品主要任务如下：
1）开展产品方案设计；
2）开展产品可靠性、安全性和风险等相关设计工作；
3）进行产品功能性能测试。
4）产品交付。
每台惯性测量组合包含3个单轴的陀螺和3个单轴的加速度计，在控制系统中负责测量相对空间的角速度和加速度，经过坐标变换和计算后可得到姿态和导航信息。
惯性测量组合产品组成，如下所示。
表 5-1 惯性测量组合产品组成
序号 | 产品 | 功能及组成 | 备注 |
1. | 微机械惯组 | 由3陀螺3加表构成，测量三轴角速度和加速度 | 惯性测量单机 |
惯性测量组合的性能指标如下：
表 6-1性能指标要求
序号 | 项目 | 要求指标 | 备注 |
1 | 测量范围 | 角速度：±20°/s，加速度：±2g | |
2 | 零偏稳定性 | 陀螺：<0.05°/h，加速度计：≤0.1mg | 1σ |
3 | 角随机游走系数 | ≤0.005°/h1/2 | |
4 | 陀螺测量精度 | 角速度|w|≤0.5°时，绝对误差≤5×10-4 °/s 角速度|w|＞0.5°时，相对误差≤1×10-3 | |
5 | 功耗 | <2W | |
6 | 质量 | <0.3kg |
机械接口：每台惯性测量组合最大包络尺寸75×75×40mm；
热接口：舱内单机，统一热控；
供电接口：由综合电子计算机提供5V供电；
与综合电子计算机通信接口：RS422。
每台惯性测量组合均需开展准鉴定级环境试验，环境试验项目矩阵如下：
在轨运行寿命：大于3年，末期可靠度≥0.96。
内容包含：文件资料要求分为3个部分：设计评审文件清单（按需）、交付文件清单、备查文件
表 10-1设计评审文件清单
序号 | 文件名称 | 备注 |
1. | 惯性测量组合设计报告（包括但不局限于电气设计的功能、接口，可靠性设计与分析，质量特性计算。） |
表 10-2交付文件清单
序号 | 文件名称 | 备注 |
1. | 软件接口通信协议（总体提供） | |
2. | 验收测试细则 |
表 10-3备查文件清单
序号 | 文件名称 | 备注 |
1. | 装配过程记录 |
交付产品配套表如下。
表 10-4 交付产品配套表
序号 | 产品名称 | 代号 | 数量 | 备注 |
1. | 微机械惯组 | 1 |
按照具体合同要求交付。
1）产品研制进度和交付要求严格按照合同执行。
2）本技术要求为惯性测量组合研制技术要求，购买套数按照合同执行。
1）产品研制进度和交付要求严格按照合同执行。
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